十七日晚，马林前哨发现建虏军主力，马林立刻下令就地扎营防守
主力方阵组成车阵，并在营前四方挖了三道壕沟，在壕沟中布置鸟铳手，后面放置各式火炮
壕沟之后，还有骑兵营，核心才是车营，步军布置在阵营之内，整个阵营防御严谨
十八日凌晨，建虏前锋骑兵冲到营前，撤除障碍物，而后面的骑兵则组成三波冲击队形，对明军方阵实行攻击
明军被几轮骑兵冲击，土崩瓦解，全营溃败
十七日晚，马林前哨发现建虏军主力，马林立刻下令就地扎营防守
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